檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and year="102"
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本論文提出一新控制器切換策略應用於自動鑽削作業上，以解決鑽頭碰觸工件之瞬間所產生的衝擊情況，並且在鑽孔時維持一期望之切削力進行鑽削。回顧傳統自動鑽削上所使用的控制器通常為position-based…
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本研究主要目的是結合XYZ三軸平台與機械式夾爪，在PC-based控制環境下，組成一套簡單的搬運及組裝系統；以夾取模式搬運不同物品以及完成組裝配置。 首先，由XYZ三軸平台將夾爪移至於抓取物位置，夾…
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本研究藉由非線性模型預估控制法NMPC (Nonlinear Model Predictive Control)建立一整合縱向橫向控制的駕駛人模型，並在模擬中以方向盤、油門、煞車量來操控商用模擬軟體…
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使用教導盒透過典型的教導方式來設定工業型機器人的運動軌跡是一件繁瑣、耗時且須具備相當技術基礎的任務。本論文提出了基於三維點雲數據的機器人噴塗系統來產生比傳統教學方法更靈活且有效的機器人程序定義和控制…
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本研究旨在開發出一套應用工業型六軸機械手臂進行塗膠動作的鞋底自動黏著系統，其技術包含三大區塊；分析鞋子模型並定義塗膠軌跡、利用影像辨識系統判定物件位於工作空間中位置和推導反向運動學使機械手臂能根據以…
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隨著高階工具機與CAD/CAM技術的蓬勃發展，模具製造的生產效率迅速提升，但模具生產過程中，終究會遇到刀具無法到達的區域，以及精加工後所剩的餘料，通常這些未能加工的地方，或是產品表面有額外精度需求處…
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連續沖模的設計傳統上是在2D CAD的環境下進行圖面繪製，但是2D繪圖往往無法完整表達出3D空間結構，導致沖模設計者需要花費大量的時間在沖模工程圖上加入額外的剖面圖、局部詳圖及文字註解，方能讓後續工…
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本研究嘗試整合視覺與力量感測，處理當環境資訊未知時，同時進行位置命令追蹤以及維持接觸力於指定範圍內的問題。本文以KINECT所提供之三維視覺來搜尋目標物表面上的預定接觸點的位置，並以疊代最小平方法進…
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本研究的主要目的在使用影像處理技術來判讀統一發票號碼。現今在台灣有兩種型式的統一發票：一種是傳統式的，另一種是紙本式的電子統一發票。在本研究中，兩種型式的統一發票都會被應用到。兩種對獎發票號碼都是由…
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機器人輔助微創手術為近十年來廣受矚目的手術科技，藉由機器人輔助下，可大幅改善醫生因手術時間過長而造成的手抖與疲勞現象，而對於病人亦可降低其手術風險性、減少術後併發症、縮短術後復原時間。近幾年來已陸續…